1液体润滑剂:

　　液体润滑剂是用量最大、品种最多的润滑剂，包括矿物油、合成油、动植物油和水基液等。其中，以矿物油用量最大，占全部液体润滑剂的90%以上。

　　液体润滑剂有较宽的粘度范围，对不同的负荷、速度和温度条件下工作的摩擦副和运动部件提拱了较宽的选择余地，而且资源丰富，多数是价廉产品，容易获得。特别是在其中还可以添加一定量的添加剂，改善其物理化学性质，对润滑油赋予新的特殊性能，或加强其原有的某种性能，满足更高要求。

　　合成润滑油包括多种不同类型，不同化学结构和不同性能的化合物，多使用在比较苛刻的工况下，如极高温、极低温、高真空度、重载、高速、具有腐蚀性环境以及辐射环境等。

　　水基液多半用于金属加工液及难燃性液压介质，常用的水基液有水、乳化液(油包水或水包油型)，水一乙二醇以及其他化学合成液或半合成液。

　　动植物油脂常用于金属加工液及难燃液压介质、蜗轮蜗杆油、螺纹加工油等。近年来在生物降解油方面的研究取得很大进展。据资料介绍，在难燃液中的用量有很大增加，其主要特点是油性好，生物降解性好，可满足环境保护要求。

　　缺点是氧化安定性、热稳定性和低温性能不理想。

　　2润滑脂:

　　润滑脂的用量仅次于润滑油，一般由基础油液、稠化剂和添加剂(或填料)在高温下混合而成。主要品种按稠化剂的组成分为皂基脂、烃基脂、无机脂和有机脂等4类。许多摩擦副的润滑离不开润滑脂润滑。如大部分滚动轴承、滑动轴承、齿轮、弹簧、绞车、钢丝绳、滑板等。

　　除了具有抗摩、减磨和润滑性能外，还能起密封、减振、阻尼、防锈等作用，其润滑系统简单、维护管理容易，可节省操作费用。缺点是流动性小，散热性差，高温下易产生相变和分解等。

　　3固体润滑剂:

　　分为软金属、金属化合物、无机物和有机物4类。按其物质形态，可分为固体粉末、薄膜和自润滑复合材料等3种。固体粉末可分散在气体、液体及胶体中使用;薄膜可通过喷涂、电泳沉积、溅射、真空沉积、火焰喷镀、离子喷镀、电镀、烧结、化学生成、浸渍、粘结等工艺方法做成。它能适应高温、高压、低速、高真空、强辐射等特殊工况。缺点是摩擦因数较大，冷却散热较差，干膜在使用过程中补充困难等。

　　4气体润滑剂:

　　气体也是一种润滑剂，如空气取用方便，不会变质，不会引起对周围环境及支承元件的污染，使用气体润滑剂支承元件摩擦小，工作温度范围较广，能够保持较小间隙，容易获得较高精度，在放射性环境及其他特殊环境下能正常工作。其缺点是必须有气源，由外部供给干净而干燥的气体;对支承的制造精度及材质有较高要求。常用的气体有空气、氢、氧、氮、一氧化碳、氦、水蒸气等。