在汽车自动变速器中，每个前进挡都有一个对应的减振器，它与该挡的换挡阀至换挡执行元件间的油路相通。当自动变速器在换挡时，来自换挡阀的主油路压力油在进入换挡执行元件液压缸的同时，也会进入减振器减振活塞的下部。在换挡执行元件接合的初期，油压会迅速增大，使换挡执行元件的活塞迅速经过其自由行程，让换挡执行元件开始接合。经典润滑油维修师提醒当油压增大到一定程度时，减振活塞下方的油压大于活塞上方弹簧的弹力，推动减振活塞上升，让油路中的部分液压油进入减振器，延长了换挡执行元件液压缸的充油时间，从而使换挡执行元件液压缸中油压增大的速率比初期下降。因此，换挡执行元件的接合得以按“先快后慢”的规律进行，从而减小换挡冲击。

其次，当有的自动变速器出现：进入D挡，松开制动踏板，踩加速踏板，汽车不走，隔一会儿汽车猛然向前冲，但是行驶中换挡正常。这种故障往往是由于阀体上的减振器有问题。因此，在换挡执行元件接合的初期，油压不能迅速增大，等油压增大以后，换挡执行元件才开始接合，所以出现冲击现象。

另外，对自动变速器进行自适应学习，目前大部分自动变速器具有自适应学习功能，对于在使用过程中出现的变速器零件磨损、变速器油变脏、油路存在堵塞等导致换挡迟缓的情况，控制单元通过自适应学习，将变速器的换挡规律适配在良好状态，以弥补经典润滑油维修师的上述偏差。但是，在变速器经过维修，更换了变速器油后，需要执行自适应程序，“告诉”TCM变速器进行了哪些修理和调整。如果不进行自适应学习，则会产生换挡冲击现象。 如果控制系统受到电磁干扰，产生了错误的记忆，出现换挡延迟现象，也可以通过自适应学习来解决。

具体来说，在维修自动变速器、更换变速器控制单元TCM、更换加速踏板位置传感器后，如果汽车出现从N位往D（或R位）换挡时有换挡冲击的现象，甚至在D位行驶过程中，经典润滑油维修师建议大家可按照维修手册的要求对TCM进行适应性学习。在自适应之前，应当检查发动机电控单元（ECU）是否有故障，同时要保持丁CM与ECU之间的通信正常。然后断开蓄电池负极线30s，使电控单元失去原来的不良记忆，再连接蓄电池电缆，并进行试车，一般可恢复正常。