通常，润滑有三种状态――全膜润滑、边界润滑、混合润滑。这是三种不同的状态，但都是依靠润滑油来润滑抗磨。

其中，全膜润滑又分为流体动力润滑 和弹性流体动力润滑。流体动力润滑是指：两个做相对运动的滑动摩擦面，用借助于相对速度而产生的一层流体润滑膜将两个摩擦面完全隔开，避免它们直接接触发生干摩擦和磨损。弹性流体动力润滑和流体动力润滑类似，也是靠一层流体润滑膜把接触面分隔开，两者的区别之处在于接触面之间的相对运动是滚动，形成的全膜润滑膜承受的压力大于流体动力润滑，所产生的润滑分隔膜比流体动力润滑状态下的会薄一些。

哪怕是加工精度很高的金属，其实表面也并非是纯平光滑的，将其放在显微镜下看，我们可看到金属表面其实是坑坑洼洼的，通常毛刺是我们通过肉眼可见的突起，而显微镜下那些较高的金属凸起部分则是一些峰点，肉眼难以看见，但对于润滑而言却很重要。为了能达到全膜润滑，因此润滑膜的厚度必须要超过这些峰点的高度，才能将它们完全分隔开，避免两个接触面之间的峰点接触。从而实现全膜润滑，这才是理想的润滑状态，才对机械的接触面能实现有效的保护。

虽然全膜润滑效果很理想，但有些情况却不一定能形成完整的润滑膜。如机器频繁的启停、产生冲击性负荷、速度、负荷因素不足以形成全膜润滑等情况，这些情况都会造成边界润滑。此时如果能形成完整的润滑膜固然好，但当条件不足事，便不能形成完整润滑膜或者润滑油膜变薄 ，便会发生液体摩擦过渡到干摩擦，我们将这个临界状态，称之为边界润滑。

当不能实现全膜润滑，出现边界润滑的时候，在润滑油中的添加剂会发挥作用保护机械表面。这类添加剂能够有效的吸附在金属表面，形成保护膜，从而避免金属磨损的目的。当发生边界润滑时，全靠极压添加剂来保护金属表面。比起全膜润滑，边界润滑时产生的润滑膜摩擦较大，产生的热量也比较多，但能避免完全的干摩擦。

而所谓的混合润滑状态是指混有全膜润滑和边界润滑的情况，上述内容我们提到了，金属表面的峰点如果高于润滑油膜时，便会互相接触。在混合润滑中，虽然大部分的区域处于全膜润滑状态，当这些峰点接触时，会出现局部的边界润滑。